洛阳高新区:首台国产钢轨铣磨机器人“洛阳造”

洛阳高新区:首台国产钢轨铣磨机器人“洛阳造”

洛阳拓博尔公司研制的我国首台钢轨铣磨机器人 记者 张锐鑫 摄

洛阳拓博尔公司研制的我国首台钢轨铣磨机器人 记者 张锐鑫 摄

“嗞嗞嗞……”近日,伴随着清脆的金属铣磨声,在位于高新区的洛阳拓博尔铁路设备有限公司车间,一台钢轨铣磨机器人缓缓移动,所过之处,锈迹斑斑的老钢轨瞬间铮亮如新。

“机器运行稳定,铣磨精度合格,各项技术指标达标……”机器人领域专家、公司董事长刘博的鉴定结论,标志着我国首台自主研发的钢轨铣磨机器人成功在我市下线!

来自北京中关村的北京拓博尔轨道维护技术有限公司,是2016洛阳创业之星大赛一等奖获奖企业。2016年7月,该公司注册成立了洛阳拓博尔铁路设备有限公司,并与中车洛阳机车有限公司联合研发世界首台双动力钢轨铣磨车,助力我国铁路钢轨铣磨重大设备实现国产化替代。

该公司技术总监岳红强介绍,高铁、地铁、城铁等的钢轨在经过三年以上的高强度使用后,会出现不同程度的形变,业界将其形象地称为“波浪轨”“鱼鳞轨”“肥边”等,会造成车辆行驶平顺度、舒适度和安全性降低,增加行驶能耗。为延长钢轨寿命,需要钢轨“修理师”铣磨车对其进行铣磨。

目前,国内的钢轨养护主要靠钢轨打磨车或钢轨铣磨车。其中,钢轨打磨车存在作业效率低、产生大量火花有火灾隐患、产生大量粉尘、工作环境恶劣等问题;钢轨铣磨车则依赖进口,全世界仅奥地利和德国的少数公司有能力生产,每台售价约1亿元,采购及使用维护成本过高。

2016年以来,拓博尔公司研发团队通过自主创新,研发出钢轨铣磨机器人,攻克了铣削装置设计技术、作业单元控制技术、集屑装置设计等技术工艺,铣磨精度达到行业领先的0.01毫米。同时,搭载该机器人的钢轨铣磨车投产后,预计售价仅为国外同类产品的一半。

除打破进口垄断外,智能化程度高也是这款钢轨铣磨机器人的一大亮点。铣磨前,先使用探测精度达到0.001毫米的传感器对钢轨进行激光探测,构建钢轨轮廓。然后,再利用企业自主研发的智能“自裁决”控制算法,得出最优化的铣磨方案。整个过程无须人工干预即可完成,大大提高了铣磨效率。

随着我国轨道交通建设的快速发展,钢轨铣磨设备市场容量将达百亿级。下一步,该公司将利用中车洛阳机车有限公司车体设计制造优势,将该产品搭载于电网和锂电池双驱动的钢轨车辆,打造更节能减排、行驶更稳定的世界首台双动力钢轨铣磨车,为钢轨铣磨重大装备国产化作出新贡献。

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